Cumhuriyet’in 50. yıl dönümü onuruna 29 Ekim 1973 yılında hizmete açılan 'köprü'nün fikri yüzyıllar öncesine dayanır.
Bilinen en eski Boğaz geçişi M.Ö. 511 yılında gerçekleştirildi. İskit seferine çıkan Pers Kralı Darius'un 700 bin kişilik ordusu, gemilerin yan yana getirilmesiyle oluşturulan yüzer köprü ile Trakya'ya geçti.