Diplomasi, küresel yönetim ve dış politikanın ana aracı olarak görülmektedir. Uluslararası anlaşmalar, ittifaklar, sözleşmeler ve genel olarak uluslararası ilişkiler daima diplomatik görüşmelerin ve süreçlerin sonucudur. Bir ülkenin başka ülkenin vatandaşları ile ilgili adımlar atması da söz konusudur. Bu noktada kamu diplomasisi söz konusu olur.
Kamu diplomasisi, bir ülkenin hükumetinin farklı bir ülkenin aydınlarını, vatandaşlarını ideolojik ya da politik açıdan etkilemesine dair çalışmalarını ifade etmek için kullanılan bir ifadedir. Bu anlayışa göre devletler kendi çıkarları, amaçları, ulusal hedefleri doğrultusunda bu hedeflere ulaşabilmek için bilgi yayar ve bu sayede yabancı bir kamuoyu oluşturmaya çalışır.
Hükumetlerin kendi politikalarını ve toplumlarını anlatabilmeleri adına karşı ülkenin tarihini, kültürünü, dilini ve psikolojisini bilmesi gerekir. Kamu diplomasisi kavramı da bu gerekliliklerden ve hedeflerden doğmuş olan bir kavramdır. Kavram olarak uluslararası ilişkilerin geleneksel diplomasi dışında kalan kısımları kapsamaktadır.
Tarihte ilk kamu diplomasisi çalışmaları on yedinci yüzyıla kadar uzanmaktadır. Daha sonraki dönemlerde ise bu kültür tanınmış ve ülkeler tarafından uygulanır hale gelmiştir. Örnek olarak Fransa kültürünün tanınması Fransız Devrimi’nin de katkıları ile gerçekleşmiştir. Geçmişte kamu diplomasisi örneklerinin başında Fransa gösterilmektedir. Bir diğer örnek de İngiliz kültürü üzerinden verilmektedir.
Küresel nüfuzu olmayan ve yalnızca yerel tanınırlığı bulunan ülkeler ve kültürler adına kamu diplomasisi son derece önemli kabul edilmektedir. Kamu diplomasisi doğrultusunda çalışmalar yapan ülkeler bu sayede tanınırlığını arttırmayı ve diğer ülkeler ile daha iyi ilişkilere sahip olmayı amaçlamaktadır. Büyük ülkeler yaşanan tüm gelişmeler ile dünya genelinde haber olabilir ancak küçük ülkeler yalnızca çok olağan dışı durumlar ile adını duyurabilmektedir. Bu durum da ülkelerin daha iyi tanınabilmesi ve daha çok ülke tarafından haberdar olunabilmesi için kamu diplomasisini zorunlu hale de getirmektedir.